「スピリット」と呼ばれるこのロボットは、月や火星の氷に似た環境を持つオレゴン州のマウントフッドで活動している。研究者たちは、レゴリスと呼ばれる硬い岩石の表面から、雪や砂のような柔らかい質感の地面まで、さまざまな地形を移動できるようにスピリットを訓練している。スピリットは、LASSIE（Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments：類似環境における脚式自律型地表科学）と呼ばれるプロジェクトの一環である。このプロジェクトは南カリフォルニア大学が主導し、NASAからの資金提供と、米国の複数の大学の専門家の協力を得て進められている。
