このロボットは、カーネギーメロン大学（CMU）のチームによって設計されました。チームはシミュレーションを使って、ロボットに作業のやり方を教えました。チームが用いたのは、「強化学習」と呼ばれるAI主導の手法です。ロボットがシャツを腕に沿って正しくさらに上へ通すたびに、報酬が与えられました。
