物体をつかんで「感じ取り」、事前にプログラムしなくても移動させることができます。人間の目をもとにした視覚システムを備え、さまざまな明るさに適応できるほか、ロボットにとって扱いが難しい反射性や透明な素材にも対応します。
CyRoをご紹介します。事前のプログラミングなしに、人間のような器用さで物体を扱えるよう設計された3本腕ロボットです。人間の目を模した適応型視覚システムにより、さまざまな明るさの環境で稼働し、ガラスや反射面など扱いが難しい素材にも対応できます。
CyRoが実現する柔軟な製造
CynLrが開発したCyRoは、仕分けやピッキングから一般的な組み立てまで、さまざまな作業をこなせます。スマートフォンや自動車など、まったく異なる製品の製造を需要に応じて切り替えられる「ユニバーサル工場」という、より大きな構想の一環です。
適応型センサー駆動自動化の台頭
CyRoは、マルチモーダルセンサーと機械学習を用いて、周囲の環境を理解し、それに応答する機械を生み出す知能ロボティクスの好例です。これは、ロボティクスが固定的なプログラミングから状況認識へと移行していることを示しています。
