アラン・チューリングは最近、新しい£50紙幣の顔に選ばれると発表されました。その理由は暗号解読における貢献であり、第二次世界大戦中の功績と、コンピュータ科学の基礎を築いたことによるものです。さらに、チューリングの研究は今日でも、特にロボティクスや人工知能の分野で働く多くの人々に課題と刺激を与え続けています。
1950年に彼は、「機械は考えられるのか？」と問い、コンピュータが人間と同じように真に知的だとみなせるかどうかを判定する方法として、研究者が今もなお用いるテストを考案しました。しかし、自律型ロボットがまだ黎明期にあった時代に生まれたため、チューリング・テストは人工の脳を評価することだけを想定しており、完全な人工の人間を対象としたものではありませんでした。
今や、ますます現実味のあるアンドロイドが登場しているため、21世紀版のテストが必要です。私の同僚と私は、機械の外見、動作、声、そして私たちが身体性人工知能（EAI）と呼ぶものを判定する「マルチモーダル・チューリング・テスト」を考案しました。これは、人格を表現するために、人工知能がロボットの身体とどれほどうまく統合されているかを測る指標です。
これにより、ヒューマノイドロボットを生身の人間と体系的に比較することができます。このようにして、「人間と知覚的に区別できないロボットを作ることはできるのか？」という問いを立てることができます。
チューリングは、コンピュータ・プログラムが現実世界の条件下で、30%を超える人間に自分は知覚力を持つと信じ込ませることができれば、それは実質的に人間の心と区別がつかず、考えることができると主張しました。コンピュータは2014年にこのテストに合格することができました。だからといって、真の人工知能を作るために残された作業がないわけではありません。むしろ、その道のりはまだ遠いのです。しかし、チューリング・テストは、私たちの進歩を判定するための基準を与えてくれます。
多くの研究者は、実在の人間と区別がつかないヒューマノイドロボットを作ることこそが、ロボット工学の究極の目標だと考えています。しかし現在、アンドロイドがどれほど生き生きとしているかを評価する標準的な方法は存在せず、そのため、この発展を基準に照らして測ることは不可能です。
チューリングと同様に、私たちも、ロボットが人間の条件を再現できるようになった時点で有機的な存在に変わると主張しているわけではありません。しかし、ロボットが現実世界の条件下で人間と区別できない形で見た目、振る舞い、機能を備えるのであれば、それは実質的に人間と同じものとみなすことができます。
生き生きとしたロボットを作る人々にとって最大の課題の一つは、「不気味の谷」として知られるものを乗り越えることです。これは、ロボットの見た目が人間に近づく一方で、細部がどこか正確でないために、実際には人々に不快感を与えてしまう段階を指します。問題は、従来の手法では、ロボットが人々を不快にさせる理由を正確に特定するほどの繊細さを備えていない点です。
これらの手法は、ロボットを構成要素に分解するのではなく、全体を人間と比較する傾向があります。例えば、全体としては現実的に見えるロボットであっても、目の動きがわずかに狂っているだけで、すべてが台無しになることがあります。その結果、他の顔の部位がどれほど高品質であっても、その失敗の一部になってしまいます。
私たちの考えは、各部位を段階的に評価することです。各部位が同じ身体の一部として見えるように設計されている限り（性別、年齢などが同じであるように）、目と口がそれぞれ単独でテストに合格できれば、それらを組み合わせてもテストに合格するはずです。これにより、ロボット製作者は作業を進めながら進捗を評価し、各身体部位が人間のものと区別できないことを確認し、不気味の谷に落ちてしまうことを防ぐことができます。
また、私たちのテストは4つの段階に分かれており、それぞれが前の段階より難しくなっています。これは、私たちが「人間模倣の階層」と呼ぶものを表しています。第一に、ロボットは静止している時に、ただ本物らしく見えなければなりません。第二に、自然に見える動きをしなければなりません。第三に、外見と動きの両面で、身体的な発話の現実的なシミュレーションを生み出さなければなりません。
最後に、身体性人工知能のテストがあります。これは、ロボットが感情を現実味をもって表現することで世界に応答し、人間と自然にやり取りできるかどうかを評価するものです。ヒューマノイドロボットが4つのレベルすべてに同時に合格できれば、それは人間と知覚的に区別できません。
「私たちに見えるのは少し先までだが、そこにはやるべきことがたくさんある」。この言葉は、1950年にチューリングがこれを述べた日と同じくらい、今日でも正確です。しかし、ロボット技術者は、現実的で人間のような機械を実現するという目標に、かつてないほど近づいており、2017年には世界初のロボット市民の就任が行われました。
今日、私たちは、ますます生き生きとした外見、動作、発話、EAIを備えたヒューマノイドロボットを開発するためのツールを手にしています。しかし、私たちのマルチモーダル・チューリング・テストは、技術者が自らの仕事を評価し、改善するための利用しやすい方法を提供します。
同様に、チューリングの元のテスト、我々のアプローチは、現実の人間と人工の人間を見分けられなくなったとき、人間であるとはどういうことを意味するのかという問いを提起します。私たちが実際にそこまで至っていないにもかかわらず、より速く進みたいという思いから、これらの問いに早まって答えようとすると、法的権利を与えるといった誤りを招きかねません。その機械はまだ生き生きとしているとは言い難いものです。しかし、ヒューマノイドロボットを開発すればするほど、私たちは自らの価値観や感情さえもより深く理解するようになります。
