走る、跳ぶ、身をかがめ、後方宙返りまでできるロボット軍団

Students demonstrate the Mini Cheetah, a quadruped robot, during presentations to celebrate the new MIT Stephen A. Schwarzman College of Computing at the Massachusetts Institute of Technology in Cambridge, Massachusetts, U.S., February 26, 2019. REUTERS/Brian Snyder - RC1200981130
Students demonstrate the Mini Cheetah, a quadruped robot.Image: REUTERS/Brian Snyder
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MITの Mini Cheetahロボットは、小型の四足歩行ロボットで、走る、跳ぶ、歩く、宙返りをすることができる。

最近公開された動画では、小型ロボットが野原を歩き回ったり、跳ねたり、行進したり、サッカーボールで遊んだりする様子が見られる。

一般向け製品ではないが、MITは、Mini Cheetahの耐久性に優れたモジュール式設計が、研究者にとって理想的なツールになることを期待している。

ボストン・ダイナミクスは、驚くほど生き物らしい動物型ロボットの動画を公開して名を上げたかもしれないが、マサチューセッツ工科大学にも注目してほしい。

MITは最近、新しい動画を公開した。動画には、走る、歩く、跳ぶ、方向転換し、後方宙返りもできる小型の四足歩行ロボット、Mini Cheetahが登場する。ロボットの重さは約20ポンドで、研究者らは「事実上壊れない」と主張している。MIT Newsによると。

最近公開された映像では、小型ロボットが身をかがめたり、跳ねたり、野原を行進したりする様子が見られる。場面によっては、サッカーボールで遊ぶ姿も映っている。

MITは今年3月にも、小型ロボットが後方宙返りをする様子を披露し、話題を集めた。

Image: マサチューセッツ工科大学

Mini Cheetahは耐久性に優れているだけでなく、必要に応じて簡単に修理や改造ができるよう設計されている。MITは、この柔軟性によって、これまでロボット工学に触れる機会がなかった研究者にもロボットが魅力的なものになると期待している。

「このロボットを作った大きな理由の一つは、ロボットが非常に頑丈で簡単には壊れないため、実験をしたり、突飛なことを試したりするのがとても簡単になることです」と、MIT機械工学科のベンジャミン・カッツ氏はMIT Newsに語った。

Image: マサチューセッツ工科大学

一方、ボストン・ダイナミクスは9月下旬に、犬のようなロボット「Spot」を初期顧客に出荷すると発表した。このロボットは現在、建設現場の監視や、ガス、石油、電力施設の遠隔監視などの作業を行うための試験中だ。

以下で、MITのMini Cheetahが動く新しい動画をご覧ください。

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