人間同士のやり取りには、目を見るかどうか、握手の強さ、笑顔、あいさつの言葉など、口に出されないルールが数多くあります。こうした些細なことが、信頼できるかどうかや社会的に受け入れられるかについて、大きな判断につながることがあります。
こうした振る舞いを、人間とロボットの交流に役立てることはできるでしょうか。私たちは、人々と社会的な状況を認識できるロボットの双方が 公共空間に存在する未来を探ってきました。ロボットは自律型かもしれませんし、遠隔地からロボットに接続して参加する人々のアバターとして機能しているのかもしれません。いずれの場合も、社会的なやり取りがどれほど円滑に進むかは、そこで生じる判断に左右されます。
会話の始まりに握手を交わすという象徴的な行為 は、すでに 一対一で交流する人々の協力 と信頼を高めることが示されています。これは、期待される社会規範による部分もありますが、握手は社会的に受け入れられた触れ合いの形でもあります。長年にわたる数多くの心理学研究で、たとえ一瞬であっても身体的な接触が、強い向社会的効果をもたらすことが示されてきました。たとえば、ウェイトレスが客に短く触れると、客がその接触を意識的に覚えていなくてもチップが増えるという ミダス・タッチ効果があります。
ロボットをめぐる議論
私たちは、同じ効果が人とロボットの間にも、より正確には人の代理を務めるロボット・アバターとの間にも見られるかを確かめたいと考えました。土地の売却を交渉する代理人の役割を担うよう、2人の参加者を招く実験を行いました。交渉の要点は、買い手が、土地の売却からさらに利益を得られることを示す重要な追加情報を知っており、希望すればその優位性を利用できるという点でした。買い手と売り手が合意した最終的な利益の分配を用いて、両者の協力の程度を測定しました。最善の結果は、利益を50対50で分けることでした。
参加者は実験前に対面していませんでした。全60回のセッションで、参加者の一方はコンピューターを使って遠隔参加し、物理的な代理としてAldebaran Roboticsの Naoヒューマノイドロボット を使用しました。Naoに内蔵された頭部カメラ、マイク、スピーカーを通じて、参加者は相手の姿を見て声を聞くことができました。相手は参加者の声を聞くことはできましたが、参加者本人やその映像を見ることはできませんでした。
買い手と売り手は同数で、そのうち半数ずつがロボットを介してやり取りする立場にありました。一般的な見方からすれば、権力を持つ立場で交渉しながら姿を見られず、数千マイル離れている可能性もある買い手の方が、戦術上の優位性を利用しやすいと考えられます。
取引成立か、決裂か
交渉の冒頭で握手を交わすことが当事者の協力にどのような影響を及ぼすかを調べるため、交渉の半数は握手から始め、残りは握手なしで始めました。そのため、遠隔参加の交渉者は手持ちのコントローラーを使ってロボットの腕を差し出し、相手はロボットの腕が伸びて相手に握られる様子を見ることができました。ロボットの手にある感圧センサーは、手が握られると信号を送り、遠隔地にいる交渉者の手のコントローラーを同時に振動させました。これにより、二人の間につながりがあるという感覚がかすかに生まれました。
より強い立場にある交渉者（買い手）が遠隔参加かどうかにかかわらず、握手を交わす行為によって交渉者間の協力が大幅に高まり、より公正な合意につながることが分かりました。実際には、買い手が戦術上の優位性を売り手に明かさなかった場合でさえ、自分の利益だけを追求していたなら得られたはずの額より低い金額での合意を受け入れました。
また、対面している交渉者は遠隔参加者の顔もその映像も見ることができませんでしたが、代理としてロボットを使うことは、交渉を通じて築かれる信頼の度合いにも、相手を意図的に誤解させようとしたと交渉者が報告する度合いにも、影響していないようでした。
興味深いのは、ロボットを介した場合でさえ、握手という行為が、通常なら顔から得られるものの今回は得られない視覚的な手がかりや意図に関する情報の不足を、ある程度補うことを示している点です。
この結果は、ロボットの設計者がこうした身振りの影響をより深く考慮し、設計に取り入れる必要があることを確かに示唆しています。
この記事は当初、 The Conversationに掲載されました。 元の記事をお読みください。掲載は、世界経済フォーラムが見解を支持することを意味するものではありません。
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著者： Chris Bevan は、 University of Bathの研究員です。 Danaë Stanton Fraser は、 University of Bathのヒューマン・コンピューター・インタラクション教授です。
画像：男性がロボットの義手と握手している。REUTERS/Rick Wilking。
