今年7月、長崎の 変なホテル に最初の宿泊客が到着すると、ロボットが出迎え、接客する。同様の取り組みとして、東芝のアンドロイド アイコ は最近、東京の百貨店で短期間、来店客を出迎える役割を担った。客は道を尋ねるために気軽にアイコに話しかけており、通常その職務を担う受付係でさえ、アンドロイドの同僚はまずまずの仕事をしていると感じていた。
アンドロイド技術の進歩により、ロボットがかつてないほど生き生きとした外見になっていることは間違いない。少なくとも初見では、アイコのようなロボットを人間と見間違えることさえ想像できる。しかし、人間に近い存在に出会うことが、常に心地よいとは限らない。
変なホテルは、ホテルを「人間らしくする」要素を探り、人間のような存在を用いてそれを再現することを目指しているという。大きな問いは、アイコのように人間の外見を持つロボットと人々がどのように関わるかだ。こうしたやり取りには、見た目が人間らしい顔を持つロボットだけでは到底足りない。
オープン大学における私たちの 研究では、ロボット受付係とやり取りするのに似た状況に置かれたとき、どのように感じるかという側面を検討してきた。ロボット受付係の外見や振る舞いが、私たちに安心感を与えるのか、それとも強い不快感をもたらすのかを問うものである。また、いわゆる 不気味の谷現象 に関する私たちの研究は、こうしたやり取りの重要な側面として、ロボットが現実味のある感情を再現し伝える能力、とりわけ顔の表情を通じてそれを行う能力が挙げられることも示唆している。
不気味の谷現象とは、ロボットがどれほど「人間らしい」かと、人々がそれとやり取りするときにどれほど心地よく感じるかとの関係を示す、今ではよく知られた概念である。ある時点を超えると、対象が人間にあまりに近く見えて、かえって不快に感じられることがある。私たちの研究では、なぜそうなるのかについて、いくつかの説明を探ってきた。長い間、 この分野の研究 は主に、人間に近い存在がどのように見えるかという実践的な側面や、不気味の谷を越えるほどリアルで受け入れやすい外見にするための技術に焦点を当てていた。
私たちの初期の研究では、「かわいい」人形の 暗く、大きく見開かれたうつろな目など、誇張された特徴を持つものが、人間に近い存在の中でも特に不気味で不安を感じさせると観察された。人を不安にさせる顔の特徴という考えを発展させ、 私たちのより最近の研究 では、不気味の谷現象における感情の役割を調べ、人間に近い顔が現実味のある感情表現をできないことが、実際に不気味さの原因になり得るかを検討した。
この分野の研究の多くは、人工の顔をより人間らしく見せる方法を検討してきたが、私たちは、一定の条件下では人間の顔でさえ不気味に見えることに着目した。感情を表す表情をした顔写真の一部を組み合わせると、特定の感情の組み合わせが不気味さを呼び起こすことが分かった。この効果は、笑顔の口元に、怯えた目や怒った目を組み合わせたときに特に強かった。
言い換えれば、口元は明らかに笑っているのに、目が同じ感情を示していない顔に出会うと、かなり不安を覚えることがある。したがって、ロボットの顔が人間と同じように正確かつ適切に感情を表せなければ、それを見る人ははっきりとした不安感を抱く可能性がある。
したがって、人間の受付係に取って代わるには、まだ長い時間がかかるだろう。ロボットの顔を人間らしく見せられる段階にまで設計が進んだ今でさえ、ロボットが説得力のある感情的なやり取りを行うには、より優れた能力が必要となる。
心から信じられる感情表現を演じられる、人間に近い存在を作ることは、きわめて複雑な技術的課題である。外見と感情的なやり取りの間にあるこの緊張関係は、現時点ではロボットを不気味の谷にとどめているかもしれないが、そこから抜け出す道を示す可能性もある。
別の方法として、感情を現実味をもって表現できるよう技術が進歩するまでは、人間の顔をあまりに忠実に模倣しようとするのを避けることが考えられる。そうしなければ、人間らしい性質によって感情への期待だけが高まり、表現能力がそれに応えられないことになる。ロボットの外見を人間らしくしすぎない選択をすれば、より人間らしく見えるロボットほど、ますます説得力のある感情表現能力を必要とするという絶え間ない競争を避け、不気味の谷を回避できる可能性がある。
この記事は当初、 The Conversationに掲載されたものです。 原文をお読みください。掲載は、世界経済フォーラムが見解を支持することを意味しません。
アジェンダの最新情報を受け取るには、週刊ニュースレターにご登録ください。
著者： Stephanie Lay は、 オープン大学の博士課程候補者。 Graham Pike は、 オープン大学の法科学認知学教授。
画像：スタッフが、ハンソン・ロボティクス開発の「ハン」という名のヒューマノイドロボットに話しかけている。REUTERS/Tyrone Siu。
