ホースを持ち運ぶドローンは空想の産物かもしれないが、ホースで動くロボット竜（あるいは機械式ホース竜、呼び方はお好みで）は、すでに現実のものとなっている。空想。ホースの水圧で動くロボット竜は、まさに現実の存在だ。日本の研究者が開発したこの風変わりだが有用な可能性を秘めたロボットは、燃え盛る建物の窓から中へ入り込み、自らの移動に使う強力な水流で周囲のすべてに放水できるという。
そう、これは実在するものだ。東北大学と八戸工業高等専門学校が開発したDragonFireFighterは、先月発表され、ロボティクス・オートメーション国際会議で披露された。
これは、ホースの水を出すと、ホースが至る所で暴れ出すのと同じ原理で動作する。基本的に、ホースは単純なジェットとして機能しており、噴射される水の力がホース自体を反対方向へ押し出している。では、ホースに複数のノズルが付いており、それぞれ異なる方向を向いていて、個別に開閉できるとしたらどうなるだろうか。
そう、それがロボット式ホース竜だ。そして、それは実際に存在している。
DragonFireFighterには、ノズルに覆われた「頭部」と、「首」と呼ぶしかない部分がある。ホースからの水圧は、両方にある多数の噴出口へ分配され、ほぼ思いのままに調整できる安定した姿勢を作り出す。
前進するには人の操作がある程度必要だが、映像からわかるように、すでにいくつかの水流がその方向へ押し出している。おそらくこの時点では、安定性と剛性を保つためだろう。もし操作者がもう少し長くホースを送り出せていたなら、映像で許されていた範囲よりもかなり遠くまで飛び出せたはずだと私は考える。
現時点では、すべての水圧をそのまま窓に向けたほうが効果的かもしれない。しかし、このようなものが役立つ状況は確かに想像できる。
DragonFireFighterは、東京で開催された国際防災・消防展示会でも展示された。
最後に一言。功績は正当に認めなければならない。私には、IEEE Spectrumの見出し「水流に乗って飛ぶ消防ロボットヘビ」を超える表現は到底思いつかない。
