テニスボールほどの大きさで、重さは1ペニー硬貨と同じ程度の小型ロボットが、手術作業を行えるよう開発された。
このロボットは、人間の髪の毛のわずか約2倍の太さの模擬網膜静脈に、損傷を与えることなく穿刺することに成功した。
通常、手術用ロボットは非常に大きく、手術室全体を占めてしまうこともある。
ハーバード大学の研究者らは、ソニーと共同で折り紙に着想を得た小型の手術用ロボットを開発した。
このロボットは、大きさがテニスボール程度で、重さは1ペニー硬貨と同じ程度しかない。小型であるだけでなく、研究で、Nature Machine Intelligence誌に掲載された論文において、研究者らは、このロボットが難易度の高い模擬手術作業を遂行できたことを説明している。
この研究は、人間の外科医よりも精密な制御が可能なロボットに手術を任せるという、より大きなビジョンの一部である。
しかし、これまでのロボット手術機器は大型で、多くの場合、手術室全体を占めるほどの大きさである。精密さが求められるより繊細な作業には、小型ロボットが適している可能性がある。
小型化
研究者らが開発した小型のロボット手術機器は、「ポップアップ」式のいたずら用誕生日カードのように展開して最終形状になることができる。同機関の声明によると、特殊な積層材料をレーザーで切り抜いた後にこの形状となる。チームによれば、このような複雑な三次元形状は、ほかの方法では製造が難しいという。
3つのリニアアクチュエータにより、上下移動、左右回転、伸縮が可能である。小型アクチュエータ自体は特殊なセラミック材料で作られており、電界を印加すると形状が変化する。LED光学センサーにより、移動先を正確に把握する。
安定した動作
初期試験では、この小型ロボットは人間の外科医よりもはるかに「安定した手」を持つことが示された。また、精度がはるかに高く、ミスも起こりにくいことが分かった。
さらに、人間の髪の毛のわずか約2倍の太さの模擬網膜静脈に、損傷を与えることなく穿刺することにも成功した。
