データ、ドローン、3Dプリントの心臓:MITコンピュータ科学・人工知能研究所の2015年のハイライト

データ、ドローン、3Dプリントの心臓:MITコンピュータ科学・人工知能研究所の2015年のハイライト
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本記事は MITニュースとの協力により掲載されています。

今年はMITの コンピュータ科学・人工知能研究所 (CSAIL)にとって多忙な一年となりました。研究者たちは、チューリング賞を受賞し、コードの修正や疾病の検出を可能にする画期的なアルゴリズムを開発するとともに、斬新なロボットや人工知能システムを開発しました。2015年も終わりに近づく中、過去12か月における7つの主要分野のハイライトを以下にご紹介します:

1. DARPAロボティクス・チャレンジ

6月、CSAILが主導するロボティクスチームは、 DARPAロボティクス・チャレンジの決勝(災害救援ロボットを開発するための、米国防総省が資金を提供する競技会)で、優勝をあと数インチの差で逃しました。

同チームは、身長6フィート、体重400ポンドのAtlasロボットに、階段を上る、ドアを開ける、車を運転するという動作をさせるようプログラムし、その過程で最先端の 計画・操作アルゴリズムを生み出しました。

2. 機械支援による医療

研究者たちは、医療・ヘルスケア分野向けに多数のツールを開発しており、以下が含まれます:

3. 溶解し、花開き、給仕するロボット

今年、CSAILの研究者が開発したロボットには、以下が含まれます:

  • 幅1センチメートルの マイクロロボット で、泳ぐ、登る、歩く、自身の重量の2倍の荷重を支える、水中で溶解して「自己破壊」できるもの;

  • LEDを搭載した”ロボットガーデン”で、100体以上の折り紙ロボットが、這う、泳ぐ、花のように開花する;

  • ソフトロボット・グリッパー であり、触覚のみで、卵、CD、一枚の紙を含む多様な繊細な物体を拾い上げ、識別できるもの;および

  • 一群の 飲料を提供する「Beerbots」 で、予測不能な環境においてロボット同士の協調を可能にする最先端の計画アルゴリズムを実証するもの。

4. ストーンブレーカーが100万ドルの「コンピューティングのノーベル賞」を受賞

今年、Association for Computing Machineryの A.M.チューリング賞は、しばしば「コンピューティングのノーベル賞」と称され、Google出資の100万ドルの賞金を伴うもので、 ビッグデータ研究者のマイケル・ストーンブレーカーに授与されました。

過去40年にわたり、ストーンブレーカーはデータベース管理システムの分野に革命をもたらし、ほぼ12社の企業を設立して、数十億ドル規模の「ビッグデータ」産業の成長を後押ししてきました。

5. コードの修正

研究者たちは、コードの最適化、修正、復旧を目的とした主要なアルゴリズムを開発しました:

  • Helium は、ビットロットの解決を支援し、最適化されていない古いコードを人間のエンジニアより速く自動的に修正するもの;

  • CodePhage は、他のより安全なアプリケーションから機能を自動的に取り込むことで危険なソフトウェアのバグを修復するもので、当該アプリケーションのソースコードを必要としません;および

  • DIODE は、悪意あるハッキングにつながることの多い、一般的な整数オーバーフローのバグを特定します。

6. 障害物を回避するドローン

ドローン関連の見出しの多くは墜落したものに焦点を当てますが、それはCSAILのソフトウェアを搭載していないからです!

Russ Tedrake氏が率いるRobot Locomotion Groupのチームは、 自己飛行型ドローン を開発しました。このドローンは、ステレオビジョン・アルゴリズムにより、時速30マイルで木々の間を素早く飛び抜けることができ、物体を検知し、周囲のフルマップをリアルタイムで作成できます。

7. CSAILにおけるサイバーセキュリティ

今年のサイバーセキュリティ研究者による主な成果は次のとおりです:

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著者:Adam Conner-Simonsは、マサチューセッツ工科大学(MIT)のコミュニケーション・コーディネーターです。

画像:ベルリンの消費者向け技術見本市IFAに展示されている、Sony Action Cam Miniを搭載したドローン。REUTERS/Fabrizio Bensch。

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