ロボットと人間が協働するための5つの方法

Remotely controlled robots OriHime-D, developed by Ory Lab Inc. to promote employment of disabled people, serve customers at a cafe in Tokyo, Japan November 26, 2018. REUTERS/Issei Kato - RC142F1E7620
The robot uprising isn't all doom and gloomImage: REUTERS/Issei Kato
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今日の多くの人にとって、ロボットやスマートシステムは裏方で働く召使いのような存在です。カーペットの掃除をしたり、照明のオンとオフを切り替えたりします。あるいは、組立ラインの作業員や銀行の窓口係が担っていた反復的な作業を引き継いだ機械もあります。しかし、技術は十分に進歩しつつあり、機械が人間と並んで仲間として働けるようになるでしょう――ちょうど人と犬のチームが狩猟や爆発物探知などの任務を担うように。

すでにロボットと人間が協働する初期の事例もあります。例えば、兵士は監視用のドローンや爆発物処理用の地上ロボットを、軍事任務の遂行に用いています。しかし、米陸軍は次の10年間に、兵士、ロボット、自律システムの連携の拡大を構想しています。軍事分野にとどまらず、こうした人間とロボットのチームは、医療、農業、輸送、製造、宇宙探査など、多様な分野で間もなく活躍し始めるでしょう。

研究者や企業は、ロボットと人工知能システムの作業方法を改善するため、さまざまな方策を模索しています。また、技術的な進歩も重要です。高度な技術環境における人間のチーム協働を研究してきた応用認知科学者

Image: として申し上げると、設計者が現実の人間と最も効果的に機能する技術の設計方法を理解していなければ、人間とロボットのシステムは本来の性能を発揮できないと言えます。人間のチームワークに関する学術研究の蓄積から得られる基本的な概念のいくつかは、こうした新たな関係を構築し、管理するのに役立ちます。

『仕事の未来レポート2018』

1. 役割の違いチームは必然的に、相互に依存しつつもそれぞれ異なる役割と責任

を持つ人々の集団です。例えば、外科チームには、看護師、外科医、麻酔科医などが含まれることがあります。同様に、人間とロボットのチームも、複雑な任務の異なる要素を担うように編成されるべきです。

ロボットは、重い物の持ち上げ、化学物質の試験、データの大量処理など、ロボットが最も得意とする作業、あるいは人間がやりたがらない作業を担うべきです。それによって人間は、状況の変化への適応や問題に対する創造的な解決策の考案など、人間が最も得意とする作業に集中できます。Image: 病院船USNSマーシーでの初のロボット支援手術の際に協議する医師たち。

ケルシー・L・アダムズ/米海軍人間とロボットによる外科チームでは、人間の外科医が腹腔鏡手術や低侵襲手術を行い、ロボットの支援を受けて手術を行う

ことがあります。ロボットはカメラを備えたマニピュレーターで、患者の体内に挿入され、外科医が体外から操作します。カメラの映像には、医療画像データを患者の体内の解剖学的構造に重ねて表示し、視野を拡張することもできます。このような分業を計画する際には、人間が機械に自分自身を再現しようとすべきではありません。実際、人間の形をしたロボットや、人間の社会的行動を模倣するロボットやAIは、人間の仲間に、それらができることについて非現実的な期待

を抱かせてしまう可能性があります。

2. 相互補完効果的なチームのメンバーは、それぞれが異なる役割を担っていることを理解しつつ、必要に応じて互いに支え合える状態にあります。2005年のハリケーン・カトリーナへの対応が壊滅的な被害をもたらした一因は、政府機関や赤十字などの団体の間での混乱と連携の欠如

にありました。

チームの仲間は、自分自身の役割やチーム内の他のメンバーの役割、そしてそれらがどのように組み合わさるかを理解する必要があります。また、この知識を活用して仲間の領域を侵さないようにするとともに、他のメンバーの潜在的なニーズを予測できなければなりません。ロボットや人工知能も、自らが担う任務の部分が仲間の担う部分とどのように関係するのか、また必要に応じてどのように支援できるのかを理解する必要があります。

3. 共通理解効果的なチームは、チームの目標や現在の状況に関する知識を共有しており、それにより、直接のコミュニケーションが不可能な場合でも、

相互作用が円滑になります

。共有された知識の利点は、さまざまな形態の協力や調整を可能にします。例えば、熱気球を膨らませる際、操縦士は籠の中で、バーナーを監視しながら片方の端にいます。乗組員の一人は、気球の頂部に取り付けられたロープを握って気球を安定させながら、反対側の端にいなければなりません。気球が視界を遮り、プロパンバーナーの音が他のあらゆる音をかき消すため、両者はお互いの姿も声も確認できません。しかし、十分に訓練を受けていれば、どちらも相手が何をしているかを知るために互いに意思疎通する必要はなく、次に何をすべきかを理解しています。チームメンバー同士のつながりは、全員が知っている情報だけでなく、共に働く経験を通じて育まれた共有知識からも生まれます。一部の学者は、ロボットは人間と経験や共有知識を築くことができないと指摘しています。一方、他の研究者は、まさにそれを実現する方法の開発に取り組んでいます。機械学習

は、ロボットが同僚の行動に関する予測を立てるうえで、重要な要素となる可能性が高いでしょう。人間の知能と組み合わさることで、双方が相手の能力、限界、そして独自の特性について学んでいくことになります。

4. 効果的な相互作用とコミュニケーションチームのメンバーは互いに関わり合う必要があり、効果的な協働は、その相互作用の質に大きく左右されます。患者の蘇生を行う病院の救急チームでは、チーム内の相互作用とコミュニケーションが極めて重要です

。そうしたチームは、たまたま患者の近くにいた医療スタッフで構成されることが多く、メンバーは患者の心停止の直前に何が起きたのかを直ちに把握する必要があります。命がかかっているのです。しかし、人間同士であっても、コミュニケーションが常に円滑に進むとは限りません。人間とロボットの間には、さらに多くの課題があります。例えば、言葉の使い方や質問に対する適切な応答について、両者が共通の理解を持つことを確実にする必要があります。人工知能の研究者は、コンピューターが自然言語を理解し、さらには生成する

能力の向上に大きな進展を遂げています。多くの人々が、AmazonのAlexaやGoogle Homeといったスマートアシスタント機器や、スマートフォンや自動車に搭載されたGPSによる道案内システムで体験しているとおりです。典型的な人間同士のコミュニケーションが、人間とロボットのチームにとって最善のモデルであるかどうかさえ、明確ではありません。人と犬のチームは、自然言語を使わなくても問題なく機能します。海軍特殊部隊(ネイビー・シールズ)も、一言も発することなく、非常に高いレベルで連携できます。ミツバチは、ダンスによって資源の位置を

伝えます

。コミュニケーションは言葉を必要とするものではなく、音による信号や視覚的な合図を含むこともあります。ロボットが心停止時に患者を看護していた場合、蘇生チームのメンバー全員が見られるモニターに、何が起きたかを表示することができるでしょう。5. 相互の信頼人間のチームにおいては、人と人との信頼関係が重要です。消防士のチームの中で信頼関係が崩れると、彼らの効果は低下し、仲間の命や、助けようとしている一般市民の命が失われるおそれもあります。最も優れたロボットの仲間は、

信頼でき、信頼性の高い

存在である必要があります。また、信頼性に欠ける事例があれば、その理由を説明する必要があります。

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