本記事は The Conversationとの協力により掲載されている。
「不気味の谷」とは、 特徴的な落ち込み であり、ほぼ人間だが完全には人間ではない存在に出会ったときに生じる感情的反応のことを指す。この概念は、1970年に日本のロボット工学者である森政弘によって初めて提唱された。森は、ロボットが人間に近づくほど、機械的な存在よりも受け入れられやすく、魅力的に感じられるようになると指摘した。しかし、この関係が成り立つのはある程度までであった。人間に近いが完全には人間ではないとき、人々は不安や不快感を抱くようになった。人間らしさがその点を超えてさらに増し、ほぼ人間と見分けがつかないほどになると、感情的反応は再び肯定的なものへと戻った。人間らしさと感情的反応の関係に見られるこの特徴的な落ち込みこそが、「不気味の谷」と呼ばれるものである。
非常に人間らしい外見を持つものはいずれも不気味の谷効果の影響を受けうるが、最も一般的な例は アンドロイド、 コンピューターゲームのキャラクター 、そして リアルな人形である。
しかし、 人間に近いロボットがすべて不気味に感じられるわけではなく、不気味さの感じ方は人によって異なる。そこで、この効果を裏付ける証拠はどのようなものがあるのか、また人間に近い存在のどのような特性によって私たちはこれほど不快に感じるのか。
今なお議論が続いている
1970年以降、不気味の谷効果は、ロボット工学者による実用的な関心から、哲学者による理論的アプローチ、心理学者が行う実験的研究に至るまで、さまざまな観点から探究されてきた。本格的な研究は2005年に始まり、Karl MacDormanとTakashi Minatoが 森の原論文を英語に翻訳した。その後、この分野への関心は急速に広がっている。2015年には510本の学術論文がこの効果に言及しており、2004年にはわずか35本だった。
この効果は説明しやすく、リボーン・ドールやゲームのキャラクターのような人間に似たエージェントの例を見ると直感的に「正しい」と感じられるものの、このような循環的で主観的な概念を研究することは悪名高いほど難しい。研究者の間では、そもそも不気味の谷が存在するのかどうかについても活発な議論が続いている―― Jari Kätsyri and colleaguesは最近、その証拠を検討し、この効果は依然として捉えどころがないという結論を導いた。
いずれにせよ、この論争はまだ決着していない――とはいえ、不気味の谷の存在を示す最も説得力のある証拠が、ちょうど発表されたところかもしれない。 Maya Mathur and David Reichling は、実在する80体のロボットを調査し、人々がそれらをどれほど好み、どれほど信頼しようとするかについて、明確な谷の効果を見いだした。
そのデータは、森が当初予測した、上昇・落ち込み・再上昇という古典的なパターンを示していた。これは元のロボットだけでなく、人間らしさを体系的に変化させて作られたCGI画像でも確認された。今後の課題は、なぜこのような現象が起こるのかを説明することである。 私は2006年以来この分野の研究を続けており、自ら文献を検討したところ、少なくとも7つの説明が見つかった。ただし現時点では、特に有望に思える理論が3つある。
有力な3つの理論
第一に、不気味の谷は、あるものがあるカテゴリーから別のカテゴリーへと移行する境界で生じるのかもしれない。ここでの境界とは、人間ではないものと人間の間の境界である。 Christine Looser and Thalia Wheatley は、人間の顔へとモーフィングされたマネキンの顔を調べ、無生物の顔が生きているように見え始めた地点で谷が見られることを見いだした。
第二に、谷の存在は、人間に近い存在が私たちと同じように心を備えていると信じられるかどうかにかかっているのかもしれない。この点を検討した研究では、 Kurt Gray and Daniel Wegner が、ロボットは人々が物事を感知し経験する能力を持っていると考えたときにのみ不安を感じさせ、心を持っていないように見えるロボットは恐ろしくはなかったことを見いだした。
将来の研究にとってもう一つの有望な分野は、不気味の谷がロボットの外見や行動の各側面の間のずれによって生じるという点である。 Angela Tinwellの研究は、音声の同期、話す速度、表情などを含むさまざまな種類のずれを検討しており、その中で 2013年のある研究では、驚くような音に対して、顔の下半分（上半分ではなく）に驚きを示す形で反応した人間に近いエージェントが、特に不気味であることが見いだされた。この研究は、これが精神病質的特性を持つ人間が示す表出的行動のパターンを想起させるものかもしれないことを示唆した。
私の最新の研究は、 Tinwellの知見を基に、目と顔のその他の部分に異なる感情表現が示された顔への反応を検討したものである。その結果、最も不気味な組み合わせは、幸福な表情の顔に恐怖または怒りの目が組み合わされたものであることがわかった。これは、エージェントが不快な感情を抑え込もうとしていることを示唆している可能性がある。
アンドロイド科学は急速に進展しており、ますます現実的なロボットを生み出している。ロボットが人間と見分けがつかなければ、感情的反応における相対的な落ち込みがもはや存在しなくなるため、不気味の谷は存在しないだろう。
一つの理論、すなわち 「不気味の壁」という理論は、ロボットがより現実的になるにつれて、私たちもより敏感になり、何かがおかしいことを常に見分けられるようになるため、人工物と人間を常に区別することが可能であることを示唆している。
しかし、私たちがまだそこに至っていないのは確かであり、最終的には、不気味の谷効果が、表現が人間と明確に区別できた人工的な人間の歴史におけるこの特定の時期の産物であったと判明するかもしれない。例えば、ロボットと人間を区別できないことは、一部の人々にとっては不気味さを超えた問題を引き起こす可能性がある。不気味の谷を研究する者として言えば、それが続く間は、そのかすかな不気味さという感覚を楽しむつもりである。
本記事の掲載は、世界経済フォーラムによる見解の支持を意味するものではない。
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著者：Stephanie Layは The Open Universityの博士課程候補者である。 Graham Pike は The Open Universityで法医認知学の教授を務めている。
画像：モスクワで開催された科学展「Robot Ball」において、ロシア製ロボット「Inmoov」を調整する技術者。REUTERS/Sergei Karpukhin.