小型の地上型配送ロボットは、時に道路を部分的に利用しているにもかかわらず、自動車に関する規制の対象外であり、ガバナンス上の空白地帯に存在している。「自律配送車両およびパーソナル配送デバイスのセグメンテーションに関する分類体系」は、「車両」と、「パーソナル配送デバイス」（PDD）と呼ばれるこの新たなカテゴリーとの間にあるガバナンス上の違いを明確にしている。また本報告書は、運用上のリスクに基づいてこれらを区分するための枠組みも提示している。
